Czy rowerzysta, który potrącił pieszego na chodniku, może odpowiadać za spowodowanie wypadku drogowego?

Czy cyklista, który potrącił przechodnia na chodniku, może odpowiadać karnie za spowodowanie wypadku drogowego? Czy jednak potrącenie pieszego przez rower nie jest wypadkiem? I, wcale nie na marginesie: czy jazda rowerem po chodniku może być traktowana jako naruszenie reguł ruchu...