Powrót do pracy stacjonarnej. Komu pracodawca nie może cofnąć zgody na pracę zdalną?

Pracodawca w większości przypadków może nakazać powrót do biur w każdej chwili. Istnieje jednak jeden wyjątek, gdy pracodawca nie ma prawa cofnąć zgody na pracę zdalną. Na jakich zasadach pracodawca może to zrobić?